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研究职员破解无人驾驶汽车传感器

2019-05-15 23:13 来源:IEEE 提交:guest

据平安研究职员表示,只必要60美元的本钱,就可以或许或许黑掉很多主动驾驶汽车应用的激光测距传感体系(LIDAR)体系。

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据平安研究职员表示,只必要60美元的本钱,就可以或许或许黑掉很多主动驾驶汽车应用的激光测距传感体系(LIDAR)体系。

信息平安公司Security Innovation的首席科学家Jonathan Petit表示,利用60美元本钱的设备,可以或许或许虚构一辆汽车,甚至虚构不存在的墙、行人等,来欺骗LIDAR体系。应用如许的体系,攻击者可以或许或许欺骗一个自驾车,以为东西是间接在它前面,从而迫使其放慢。或许,他咱咱们可以或许或许制作很多杂散信号,这辆车就无法移动,生怕触及幻象的障碍。


而他是一个研究员在科克的计算机平安小组的大学,因为在11月的黑帽欧洲平安集会将提交一份文件,佩蒂特介绍了一个简略的设置,他计划应用低功率激光脉冲发生器。
但实际操纵中,并不必要激光脉冲发生器,仅仅用树莓派或一个Arduino来实现攻击。

 佩蒂特末了对无人驾驶汽车的信息平安漏洞停止了研究,并很快发现最脆弱的技术在于传感器。他表示:“传感器是一个关键。如果无人驾驶汽车的输入数据品格很差,那么做出的行驶决定也将很糟糕。”

此前,其余研究者还曾攻破过无人驾驶汽车的GPS设备和无线轮胎传感器。

无人驾驶汽车应用的多种短距离雷达都采纳了必要受权的频谱,而激光雷达体系则应用了激光脉冲,去绘制汽车周围环境的3D图像。如许的激光脉冲很容易伪造。

在研究中,佩蒂特首先录制了IBEO Lux激光雷达设备收回的脉冲。如许的脉冲并未颠末编码或加密,因此可以或许或许很简略地实现重播。唯一麻烦之处在于同步,即在正确的光阴将信号反馈给雷达。只要能做到这一点,黑客就能欺骗雷达周围存在障碍物。

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佩蒂特已经在距离激光雷达20至350米的距离上胜利模拟了并不存在的汽车、墙壁和行人,甚至使这些虚假的障碍物发生移动。他表示:“我可以或许或许模拟数千个障碍物,并对追踪体系发动散布式拒绝效劳攻击,导致其无法辨认真正的障碍物。”佩蒂特目前可以或许或许在汽车前方最远100米处发动攻击,甚至还能在侧面或后面发动攻击。他甚至并不必要精确对准激光雷达。

佩蒂特承认,目前如许的攻击仅对一种激光雷达有用。不过他表示:“这项工作的意义并不是为了说明,IBEO供给了糟糕的产品。我认为,没有任何激光雷达厂商曾考虑过这一成就。”

佩蒂特认为,无人驾驶汽车开拓者应当尽早考虑信息平安成就。他指出,解决如许的成就并不是毫无办法。一个更壮大的体系可以或许或许利用其余数据对错误行为停止检测,过滤掉虚假数据。

不过目前还没有任何汽车厂商如许去做。


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